數(shù)控機(jī)床的控制單元
數(shù)控機(jī)床的操作和監(jiān)控全部在這個(gè)數(shù)控單元中完成，它是數(shù)控機(jī)床的大腦。
與普通機(jī)床相比，數(shù)控機(jī)床有如下特點(diǎn)：
●加工精度高，具有穩(wěn)定的加工質(zhì)量；
●可進(jìn)行多坐標(biāo)的聯(lián)動(dòng)，能加工形狀復(fù)雜的零件；
●加工零件改變時(shí)，一般只需要更改數(shù)控程序，可節(jié)省生產(chǎn)準(zhǔn)備時(shí)間；
●機(jī)床本身的精度高、剛性大,可選擇有利的加工用量，生產(chǎn)率高（一
  般為普通機(jī)床的3~5倍）；
●機(jī)床自動(dòng)化程度高，可以減輕勞動(dòng)強(qiáng)度；
●對(duì)操作人員的素質(zhì)要求較高，對(duì)維修人員的技術(shù)要求更高。
  數(shù)控機(jī)床一般由下列幾個(gè)部分組成：
●主機(jī)，他是數(shù)控機(jī)床的主題，包括機(jī)床身、立柱、主軸、進(jìn)給機(jī)構(gòu)等
  機(jī)械部件。他是用于完成各種切削加工的機(jī)械部件。
●數(shù)控裝置，是數(shù)控機(jī)床的核心，包括硬件（印刷電路板、CRT
  顯示器、鍵盒、紙帶閱讀機(jī)等）以及相應(yīng)的軟件，用于輸入數(shù)字化的
  零件程序，并完成輸入信息的存儲(chǔ)、數(shù)據(jù)的變換、插補(bǔ)運(yùn)算以及實(shí)現(xiàn)各種控制功能。
●驅(qū)動(dòng)裝置，他是數(shù)控機(jī)床執(zhí)行機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)部件，包括主軸驅(qū)動(dòng)單元、
  進(jìn)給單元、主軸電機(jī)及進(jìn)給電機(jī)等。他在數(shù)控裝置的控制下通過(guò)電氣或電液
  伺服系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)主軸和進(jìn)給驅(qū)動(dòng)。當(dāng)幾個(gè)進(jìn)給聯(lián)動(dòng)時(shí)，可以完成定位、直線、
  平面曲線和空間曲線的加工。
●輔助裝置，指數(shù)控機(jī)床的一些必要的配套部件，用以保證數(shù)控機(jī)床的
  運(yùn)行，如冷卻、排屑、潤(rùn)滑、照明、監(jiān)測(cè)等。它包括液壓和氣動(dòng)裝置、排屑
  裝置、交換工作臺(tái)、數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)和數(shù)控分度頭，還包括刀具及監(jiān)控檢測(cè)裝置等。
●編程及其他附屬設(shè)備，可用來(lái)在機(jī)外進(jìn)行零件的程序編制、存儲(chǔ)等。
    自從1952年美國(guó)麻省理工學(xué)院研制出世界上臺(tái)數(shù)控機(jī)床以來(lái)，數(shù)
控機(jī)床在制造工業(yè)，特別是在汽車(chē)、航空航天、以及軍事工業(yè)中被廣泛地應(yīng)用，
數(shù)控技術(shù)無(wú)論在硬件和軟件方面，都有飛速發(fā)展。
     加工中心
  加工中心是帶有刀庫(kù)和自動(dòng)換刀裝置的一種高度自動(dòng)化的多功能數(shù)控機(jī)
床。工件在加工中心上經(jīng)一次裝夾后，能對(duì)兩個(gè)以上的表面完成多種工序的
加工，并且有多種換刀或選刀功能，從而使生產(chǎn)效率大大提高。
    加工中心按其加工工序分為鏜銑和車(chē)削兩大類，按控制軸數(shù)可分為三
軸、四軸和五軸加工中心
      電腦鑼的英文名：CNC machining center
    CNC加工（CNC Machining）
  數(shù)控加工是指用數(shù)控的加工工具進(jìn)行的加工。
  CNC指數(shù)控機(jī)床由數(shù)控加工語(yǔ)言進(jìn)行編程控制，通常為G代碼。數(shù)控加工G
代碼語(yǔ)言告訴數(shù)控機(jī)床的加工刀具采用何種笛卡爾位置坐標(biāo)，并控制刀具的進(jìn)給速度和主軸轉(zhuǎn)速，
以及工具變換器、冷卻劑等功能。數(shù)控加工相對(duì)手動(dòng)加工具有很大的優(yōu)
勢(shì)，如數(shù)控加工生產(chǎn)出的零件非常精確并具有可重復(fù)性；數(shù)控加工可以生產(chǎn)
手動(dòng)加工無(wú)法完成的具有復(fù)雜外形的零件。數(shù)控加工技術(shù)現(xiàn)已普遍推廣，
大多數(shù)的機(jī)加工車(chē)間都具有數(shù)控加工能力，典型的機(jī)加工車(chē)間中常見(jiàn)的數(shù)
控加工方式有數(shù)控銑、數(shù)控車(chē)和數(shù)控EDM線切割（電火花，線切割）。進(jìn)行數(shù)控銑的工具叫做數(shù)控銑床或
數(shù)控加工中心。進(jìn)行數(shù)控車(chē)削加工的車(chē)床叫做數(shù)控車(chē)工中心。
數(shù)控加工G代碼可以人工編程，但通常機(jī)加工車(chē)間用CAM（計(jì)算機(jī)輔助制造）軟件自動(dòng)讀取CAD
（計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)）文件并生成G代碼程序，對(duì)數(shù)控機(jī)床進(jìn)行控制。
技術(shù)的數(shù)控機(jī)床品牌有Hass、DMG(Deckel Maho Gildemeister)、Mazak、Mori Seiki、Fadal和
Wasino。
  電腦鑼的制造工藝
電腦鑼是人工智能化的一種，是由電腦控制機(jī)床完成復(fù)雜加工。電腦鑼
復(fù)雜的部分在于
控制系統(tǒng)
這一部分，由電腦發(fā)送各種指令控制機(jī)臺(tái)三軸的
伺服馬達(dá)按照制定路線相互協(xié)作從而加工出各種復(fù)雜的工藝，同時(shí)能保證較
高的加工精度，目前市場(chǎng)上用的多的系統(tǒng)有日本發(fā)那克，日本三菱，德國(guó)
西門(mén)子，占據(jù)著市場(chǎng)上大部分的份額，另外還有的廠家自己研發(fā)的系統(tǒng)，如
德國(guó)羅德斯，美國(guó)哈斯，等都是自主研發(fā)的代表。但大部分廠家沒(méi)有這個(gè)精
力去開(kāi)發(fā)系統(tǒng)這一塊，更多的是拿發(fā)那克，和三菱的系統(tǒng)進(jìn)行組裝而成。國(guó)
內(nèi)的系統(tǒng)生產(chǎn)商有廣州數(shù)控，華中數(shù)控，等等但是還不夠成熟，不夠穩(wěn)定很
少用在電腦鑼上一般用于數(shù)控車(chē)床，數(shù)控銑等機(jī)床上面。
機(jī)身部分，主要組成是鑄件，鑄件也是影響著電腦鑼機(jī)床精度的一大主
要原因。甚至可以說(shuō)鑄件的好壞決定著機(jī)床的檔次與未來(lái)使用的穩(wěn)定性。鑄
件制造有什么要求呢，就是要不變形，夠剛性。不變形是指的出廠之后實(shí)際
加工過(guò)程，機(jī)床精度保持良好，變形了必將影響精度。剛性夠機(jī)床才能滿足
重切屑加工需工。國(guó)外的鑄件制造比國(guó)內(nèi)的又要成熟很多，以
臺(tái)灣為例，臺(tái)灣如永進(jìn)，大立這些機(jī)器鑄件做好了之后要經(jīng)過(guò)時(shí)效處理，有的放在海里泡
幾年經(jīng)過(guò)海水的浸泡，經(jīng)過(guò)大自然的風(fēng)吹雨打，鑄件的性能趨于穩(wěn)定，再拿
出來(lái)加工，這樣做出來(lái)的機(jī)床穩(wěn)定性自然要好。
 CNC
加工幾組常用指令
一、暫停指令
G04X（U）
_/P_是指刀具暫停時(shí)間（進(jìn)給停止，主軸不停止），地址P或X
后的數(shù)值是暫停時(shí)間。X后面的數(shù)值要帶小數(shù)點(diǎn)，否則
以此數(shù)值的千分之一計(jì)算，以秒（s）為單位，P后面數(shù)值
不能帶小數(shù)點(diǎn)（即整數(shù)表示），以毫秒（ms）為單位。
例如，G04 X2.0；或G04液壓機(jī)維修 合肥鍛壓 液壓機(jī) 配件 維修 改造!
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X2000；暫停2秒G04 P2000；但在某些孔系加工指令中（如G82、G88及G89），為了保證孔底的精糙度，當(dāng)?shù)毒呒庸ぶ?br /> 孔底時(shí)需有暫停時(shí)間，此時(shí)只能用地址P表示，若用地址X表示，則控制系統(tǒng)認(rèn)為X是X軸坐標(biāo)值進(jìn)行執(zhí)行。
例如，G82X100.0Y100.0Z-20.0R5.0F200P2000；鉆孔（100.0，100.0）至孔底暫停2秒G82X100.0Y100.0Z-20.0R5.0F200X2.0
；鉆孔（2.0，100.0）至孔底不會(huì)暫停。
二、M00、M01、M02和M30的區(qū)別與聯(lián)系M00為程序無(wú)條件暫停指令。
程序執(zhí)行到此進(jìn)給停止，主軸停轉(zhuǎn)。重新啟動(dòng)程序，必須先回OG狀態(tài)下，按下CW
（主軸正轉(zhuǎn)）啟動(dòng)主軸，接著返回AUTO狀態(tài)下，按下START鍵才能啟動(dòng)程序。M01為程序選擇性暫停指令。程序執(zhí)行前必須打開(kāi)控制面板上
OP STOP鍵才能執(zhí)行，執(zhí)行后的效果與M00相同，要重新啟動(dòng)程序同上。
M00和M01常常用于加工中途工件尺寸的檢驗(yàn)或排屑。M02為主程序結(jié)束指
令。執(zhí)行到此指令，進(jìn)給停止，主軸停止，冷卻液關(guān)閉。但程序光標(biāo)停在程
序末尾。M30為主程序結(jié)束指令。功能同M02，不同之處是，光標(biāo)返回程序頭位置，不管M30后是否還有其他程序段。
三、地址D、H的意義相同刀具補(bǔ)償參數(shù)D、H具有相同的功能，可以
任意互換，它們都表示數(shù)控系統(tǒng)中補(bǔ)償寄存器的地址名稱，但具體補(bǔ)償值是
多少，關(guān)鍵是由它們后面的補(bǔ)償號(hào)地址來(lái)決定。不過(guò)在加工中心中，為了防
止出錯(cuò)，一般人為規(guī)定H為刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償?shù)刂罚a(bǔ)償號(hào)從1～20號(hào)，D為刀具半徑補(bǔ)償?shù)刂罚a(bǔ)償號(hào)從21號(hào)開(kāi)始（20把刀的刀庫(kù)）。
例如，
G00G43H1Z100.0；
G01G41D21X20.0Y35.0F200；
四、鏡像指令
鏡像加工指令M21、M22、M23。當(dāng)只對(duì)X軸或Y軸進(jìn)行鏡
像時(shí)，切削時(shí)的走刀順序（順銑與逆銑），刀補(bǔ)方向，圓弧插補(bǔ)轉(zhuǎn)向都會(huì)與
實(shí)際程序相反，當(dāng)同時(shí)對(duì)X軸和Y軸進(jìn)行鏡像時(shí)，走刀順序，刀補(bǔ)方向，圓
弧插補(bǔ)轉(zhuǎn)向均不變。注意：使用鏡像指令后必須用M23
進(jìn)行取消，以免影響后面的程序。在G90
模式下，使用鏡像或取消指令，都要回到工件坐標(biāo)系
原點(diǎn)才能使用。否則，數(shù)控系統(tǒng)無(wú)法計(jì)算后面的運(yùn)動(dòng)軌跡，會(huì)出現(xiàn)亂走刀現(xiàn)
象。這時(shí)必須實(shí)行手動(dòng)原點(diǎn)復(fù)歸操作予以解決。主軸轉(zhuǎn)向不隨著鏡像指令變
化。
五、圓弧插補(bǔ)指令G02為順時(shí)針插補(bǔ)，G03為逆時(shí)針插補(bǔ)，在XY平面中，格式如下：
G02/G03X_Y_I_K_F_或G02/G?03?X_Y_R_F_，其中X、Y為圓弧終點(diǎn)坐標(biāo)，I、J為圓弧起點(diǎn)到圓心在
X、Y軸上的增量值，R為圓弧半徑，F(xiàn)為進(jìn)給量。在圓弧切削時(shí)注意，q≤180°，R為正值；q>180°，R為負(fù)值；I、K的指定也可用R
指定，當(dāng)兩者同時(shí)被指定時(shí)，R指令優(yōu)先，I、K無(wú)效；R不能做整圓切削，整圓切削只能用I、J、K編程，因?yàn)榻?jīng)過(guò)同、
一點(diǎn)，半徑相同的圓有無(wú)數(shù)個(gè)。當(dāng)有I、K為零時(shí)，就可以省略；無(wú)論G90還是G91方式，I、J、K都按相對(duì)坐標(biāo)編程；圓弧插補(bǔ)時(shí)，不能用刀補(bǔ)指令
G41/G42。電腦維護(hù)修理，盡在本地58同城!
 六、G92與G54～G59之間的優(yōu)缺點(diǎn)G54～G59
是在加工前設(shè)定好的坐標(biāo)系，而G92是在程序中設(shè)定的坐標(biāo)系，用了G54～G59就沒(méi)有必要再使用G92，否則G54～G59
會(huì)被替換，應(yīng)當(dāng)避免。注意：（1）一旦使用了G92設(shè)定坐標(biāo)系，再使用G54～G59不起任何作用，除非斷電重新啟動(dòng)系統(tǒng)，或接著用
G92設(shè)定所需新的工件坐標(biāo)系。（2）使用G92的程序結(jié)束后，若機(jī)床沒(méi)有回G92
設(shè)定的原點(diǎn)，就再次啟動(dòng)此程序，機(jī)床當(dāng)前所在位置就成為新的
工件坐標(biāo)原點(diǎn)，易發(fā)生事故。注：進(jìn)行每一道工序前
確認(rèn)是否調(diào)零。。所以，希望慎用。
電腦鑼常見(jiàn)故障維修
一、電腦鑼不能回零點(diǎn)
原因：
1，原點(diǎn)開(kāi)關(guān)觸頭被卡死不能動(dòng)作；
2，原點(diǎn)擋塊不能壓住原點(diǎn)開(kāi)關(guān)到開(kāi)關(guān)動(dòng)作位置；
3，原點(diǎn)開(kāi)關(guān)進(jìn)水導(dǎo)致開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)生銹接觸不好；
4，原點(diǎn)開(kāi)關(guān)線路斷開(kāi)或輸入信號(hào)源故障；
5，PLC輸入點(diǎn)燒壞。
對(duì)策：
1，清理被卡住部位，使其活動(dòng)部位動(dòng)作順暢，或者更換行程開(kāi)關(guān)；
2，調(diào)整行程開(kāi)關(guān)的安裝位置，使零點(diǎn)開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)能被擋塊順利壓到開(kāi)關(guān) 動(dòng)作位置；
3，更換行程開(kāi)關(guān)并做好防水措施；
4，檢查開(kāi)關(guān)線路有無(wú)斷路短路，有無(wú)信號(hào)源(+24V直流電源)；
5，更換I/O板上的輸入點(diǎn)，做好參數(shù)設(shè)置,并修改PLC程式。
二、電腦鑼正負(fù)硬限位報(bào)警
正常情況下不會(huì)出現(xiàn)此報(bào)警，在未回零前操作機(jī)床可能會(huì)出現(xiàn)，因沒(méi)回
零前系統(tǒng)沒(méi)有固定機(jī)械坐標(biāo)系而是隨意定位，且軟限位無(wú)效，故操作機(jī)床前
必須先回零點(diǎn)。
原因：
1，行程開(kāi)關(guān)觸頭被壓住，卡住(過(guò)行程);
2，行程開(kāi)關(guān)損壞；
3，行程開(kāi)關(guān)線路出現(xiàn)斷路，短路和無(wú)信號(hào)源；
4，限位擋塊不能壓住開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)到動(dòng)作位置；
5，PLC輸入點(diǎn)燒壞。
對(duì)策：
1，手動(dòng)或手輪搖離安全位置，或清理開(kāi)關(guān)觸頭；
2，更換行程開(kāi)關(guān)；
3，檢查行程開(kāi)關(guān)線路有無(wú)短路，短路有則重新處理。檢查信號(hào)源(+24V直流電源);
4，調(diào)整行程開(kāi)關(guān)安裝位置，使之能被正常壓上開(kāi)關(guān)觸頭至動(dòng)作位置；
5，更換I/O
板上的輸入點(diǎn)并做好參數(shù)設(shè)置，修改PLC程式。
三、電腦鑼刀庫(kù)松刀故障
原因：
1，氣壓不足；
2，松刀按鈕接觸不良或線路斷路；
3，松刀按鈕PLC輸入地址點(diǎn)燒壞或者無(wú)信號(hào)源(+24V);
4，松刀繼電器不動(dòng)作；
5，松刀電磁閥損壞；
6，打刀量不足；
7，打刀缸油杯缺油；
8，打刀缸故障；
對(duì)策；
1，檢查氣壓待氣壓達(dá)到6公斤正負(fù)1公斤即可；
2，更換開(kāi)關(guān)或檢查線路；
3，更換I/O板上PLC輸入口或檢查PLC輸入信號(hào)源,修改PLC程式；
4，檢查PLC輸出信號(hào)有/無(wú)，PLC輸出口有無(wú)燒壞，修改PLC程式；
5，電磁閥線圈燒壞更換之，電磁閥閥體漏氣、活塞不動(dòng)作，則更換閥體；
6，調(diào)整打刀量至松刀順暢；
7，添加打刀缸油杯中的液壓油；
8，打刀缸內(nèi)部螺絲松動(dòng)、漏氣，則要將螺絲重新擰緊，更換缸體中的密封圈，若無(wú)法修復(fù)則更換打刀缸；