工廠智能化雖然是大勢所趨，但企業之間的差距仍然存在，大型企業有能力建設智能工廠，而部分小企業連自動化生產都沒有普及。針對這一現象的出現，李貽斌教授從以下方面進行了分析。他表示，小企業對于智能制造和自動化的認識不夠深入，但是今年的疫情會讓更多的小企業意識到，僅僅依靠人力無法抵御市場的眾多不可預估因素。大部分小企業也已經在市場大環境的推動下開始了對智能化和自動化的探索。
      其次，資金問題是阻礙小企業自動化改造的第二個原因，小企業沒有足夠的流動資金完成對設備的改造。此外，從技術上來說，小企業對于一些設備包括機器人數控機床的技術支持和維修能力遠遠不夠，這也是與大型企業形成差距的重要原因。
      我國機器人產業雖然近幾年發展迅速，但與美、德、日等國家相比，仍然有很大的發展空間，如何縮小與先進國家的差距依舊是行業內關注的重點問題。李貽斌教授表示，實際上，我國的工業機器人市場規模已經達到了世界先進國家水平。從技術指標來上來說，我國工業機器人與先進國家三到五年前的技術不相伯仲。
      他指出，產業內存在的短板依然是核心部件問題。影響核心部件質量的要素很多，包括材料、制造工藝甚至是工廠工人的工作態度等。此外，工業軟件是另一個亟待解決的問題，即使有了本體，如果沒有好的工業軟件，也很難在呈現好的作業效果。“國外廠家在工業軟件上已經有了長時間的技術積淀和經驗積累，這是我們需要去努力追趕的。”李貽斌說到。
      針對我國機器人市場核心技術缺乏的現狀，李貽斌教授認為解決該問題的關鍵點在于人才、技術和市場。其中，人才是重要的，人才驅動創新，創新才能夠推動技術進步。第二是要掌握技術，他表示，關鍵技術有所突破，關鍵部件性能才能有所提升。市場的反饋是對技術研發的完善，只有當市場提出新需求反饋到科研單位或研究院所，行業內存在的問題才會被逐步發現解決。多環節串聯終推動工業機器人行業的發展與成熟。
     至于行業的人才缺失問題，李教授認為，由第三方培訓機構培養出來的人才很難達到在基層的熟練應用水平。機器人企業應當利用本體企業資源與第三方培訓機構合作來培養的應用人才。高校的人才培養計劃應趨向多層次發展，他舉例說明，可以由985、211高校培養研發型人才，由職業學校培養操作性人才，普通本科高校則承擔培養應用工程師的任務。李貽斌相信，多層次培養人才能夠加快改善工業機器人行業人才缺失現狀，給工業機器人的未來的發展帶來巨大好處。
     被問到我國的機器人研究水平問題時，李貽斌從科研角度進行了回答。他說，與美、德、日等機器人水平先進的國家相比，我國機器人水平仍處于他們的下一層。雖然涉足機器人的領域較多，但深度不夠；個別技術能夠達到世界先進水平，但創新能力不夠。他指出，樂觀考量，要追上先進國家，大概需要五到十年時間。同時，國際形勢下中美關系的變化是現階段不得不注意的影響因素，緊張的對峙會極大影響到技術的發展，至于影響后果是正向還是負向還有待進一步觀察。