1. 機(jī)床機(jī)械零點(diǎn)(XYZ軸，轉(zhuǎn)臺(tái))丟失現(xiàn)象和重置零點(diǎn)方法。

前言:

所謂加工中心參考點(diǎn)又名原點(diǎn)或零點(diǎn)，是機(jī)床的機(jī)械原點(diǎn)和電氣原點(diǎn)相重合的點(diǎn)，是原點(diǎn)復(fù)歸后機(jī)械上固定的點(diǎn)。每臺(tái)機(jī)床可以有一個(gè)參考原點(diǎn)，也可以據(jù)需要設(shè)置多個(gè)參考原點(diǎn)，用于自動(dòng)刀具交換(ATC)或自動(dòng)拖盤交換(APC)等。參考點(diǎn)作為工件坐標(biāo)系的原始參照系，機(jī)床參考點(diǎn)確定后，各工件坐標(biāo)系隨之建立。所謂機(jī)械原點(diǎn)，是基本機(jī)械坐標(biāo)系的基準(zhǔn)點(diǎn)，機(jī)械零部件一旦裝配完畢，機(jī)械原點(diǎn)隨即確立。

所謂電氣原點(diǎn)，是由機(jī)床所使用的檢測(cè)反饋元件所發(fā)出的柵點(diǎn)信號(hào)或零標(biāo)志信號(hào)確立的參考點(diǎn)。為了使電氣原點(diǎn)與機(jī)械原點(diǎn)重合，必須將電氣原點(diǎn)到機(jī)械原點(diǎn)的距離用一個(gè)設(shè)置原點(diǎn)偏移量的參數(shù)進(jìn)行設(shè)置。這個(gè)重合的點(diǎn)就是機(jī)床原點(diǎn)。在加工中心使用過程中，機(jī)床手動(dòng)或者自動(dòng)回參考點(diǎn)操作是經(jīng)常進(jìn)行的動(dòng)作。不管機(jī)床檢測(cè)反饋元件是配用增量式脈沖編碼器還是式脈沖編碼器，在某些情況下，如進(jìn)行ATC或APC過程中，機(jī)床某一軸或全部軸都要先回參考原點(diǎn)。

當(dāng)數(shù)控機(jī)床更換、拆卸電機(jī)或編碼器后，機(jī)床會(huì)有報(bào)警信息,提示編碼器內(nèi)的機(jī)械位置數(shù)據(jù)丟失了，或者機(jī)床回參考點(diǎn)后發(fā)現(xiàn)參考點(diǎn)和更換前發(fā)生了偏移，這就要求我們重新設(shè)定參考點(diǎn)，所以我們對(duì)了解參考點(diǎn)的工作原理十分必要。

參考點(diǎn)是指當(dāng)執(zhí)行手動(dòng)參考點(diǎn)回歸或加工程序的G28指令時(shí)機(jī)械所定位的那一點(diǎn)，又名原點(diǎn)或零點(diǎn)。每臺(tái)機(jī)床有一個(gè)參考點(diǎn)，根據(jù)需要也可以設(shè)置多個(gè)參考點(diǎn)，用于自動(dòng)刀具交換(ATC)、自動(dòng)拖盤交換(APC)等。通過G28指令執(zhí)行快速?gòu)?fù)歸的點(diǎn)稱為參考點(diǎn)(原點(diǎn))，通過G30指令復(fù)歸的點(diǎn)稱為第二、第三或第四參考點(diǎn)，也稱為返回浮動(dòng)參考點(diǎn)。由編碼器發(fā)出的柵點(diǎn)信號(hào)或零標(biāo)志信號(hào)所確定的點(diǎn)稱為電氣原點(diǎn)。機(jī)械原點(diǎn)是基本機(jī)械坐標(biāo)系的基準(zhǔn)點(diǎn)，機(jī)械零件一旦裝配好，機(jī)械參考點(diǎn)也就建立了。為了使電氣原點(diǎn)和機(jī)械原點(diǎn)重合，將使用一個(gè)參數(shù)(1815)進(jìn)行設(shè)置，這個(gè)重合的點(diǎn)就是機(jī)床原點(diǎn)。

機(jī)床配備的位置檢測(cè)系統(tǒng)一般有相對(duì)位置檢測(cè)系統(tǒng)和位置檢測(cè)系統(tǒng)。相對(duì)位置檢測(cè)系統(tǒng)由于在關(guān)機(jī)后位置數(shù)據(jù)丟失，所以在機(jī)床每次開機(jī)后都要求先回零點(diǎn)才可投入加工運(yùn)行，一般使用擋塊式零點(diǎn)回歸。位置檢測(cè)系統(tǒng)即使在電源切斷時(shí)也能檢測(cè)機(jī)械的移動(dòng)量，所以機(jī)床每次開機(jī)后不需要進(jìn)行原點(diǎn)回歸。由于在關(guān)機(jī)后位置數(shù)據(jù)不會(huì)丟失，并且位置檢測(cè)功能執(zhí)行各種數(shù)據(jù)的核對(duì)，如檢測(cè)器的回饋量相互核對(duì)、機(jī)械固有點(diǎn)上的位置核對(duì)，因此具有很高的可信性。當(dāng)更換位置檢測(cè)器或位置丟失時(shí)，應(yīng)設(shè)定參考點(diǎn)，位置檢測(cè)系統(tǒng)一般使用無擋塊式零點(diǎn)回歸。

(1)機(jī)床機(jī)械零點(diǎn)時(shí)的故障現(xiàn)象:

機(jī)床出現(xiàn)300#報(bào)警，提示坐標(biāo)軸零點(diǎn)丟失，要求返回參考點(diǎn)。 1.

2.在1815.4參數(shù)中報(bào)警軸的APZ值變?yōu)榱?。

3.機(jī)床原點(diǎn)丟失報(bào)警軸，無法通過正常方式移動(dòng)。

(2)原點(diǎn)恢復(fù)方法和過程:

方法1:

常用簡(jiǎn)單準(zhǔn)確的方法，是使用機(jī)床自帶的原點(diǎn)復(fù)歸功能按鈕，恢復(fù)機(jī)床零點(diǎn)X，Y，Z軸。 例:機(jī)床出現(xiàn)310#報(bào)警，提示X軸零點(diǎn)丟失，在1815.4參數(shù)中X軸的APZ值變?yōu)榱?。 涉及參數(shù):1002:設(shè)定有或無擋塊回零方式。(0有1無)

1005:設(shè)定有或無擋塊回零方式。(1002無效時(shí)用)

1815:坐標(biāo)軸原點(diǎn)設(shè)置參數(shù)。

7181:撞擊死擋限位后次返回距離。

7182:撞擊死擋限位后第二次返回距離。

次撞擊速度。 7183:撞擊死擋限位時(shí)

7184:撞擊死擋限位時(shí)第二次撞擊速度。

7185:撞擊死擋限位后的返回速度。(7183和7184通用)

7186:撞擊死擋限位后的扭矩極限值。(超過此值會(huì)報(bào)警)

1. MDI狀態(tài)下將參數(shù)允許寫入設(shè)為1.

2.將參數(shù)1815(5(APC)的X值設(shè)為0，關(guān)機(jī),開機(jī)。

3.用手脈把需要回零的軸X，慢慢搖到限位擋塊處，輕輕撞擊擋塊，直至出現(xiàn)436#報(bào)警(超程，軟件熱保護(hù)報(bào)警)時(shí)停止搖手脈。

4.把手脈向回?fù)u到超過7182參數(shù)設(shè)定的距離3MM處.

5.將參數(shù)1815(5(APC)的X值設(shè)為1.

.斷電后重新送電。 6

7.選擇手動(dòng)。

.設(shè)定方式選擇原點(diǎn)復(fù)歸。 8

9.選擇指定軸X。

10.按下CNC循環(huán)啟動(dòng)，X軸按7183指定速度，開始次緩慢撞擊死擋限位塊，當(dāng)參考點(diǎn)開關(guān)撞上死擋限位塊后，自動(dòng)回退到7181指定位置，然后X軸按7184指定速度，開始第二次緩慢撞擊死擋限位塊，當(dāng)撞上后自動(dòng)回退到7182指定位置，當(dāng)前點(diǎn)即為X原點(diǎn)。此時(shí)1815.4(APZ)參數(shù)中X值自動(dòng)變?yōu)?。 11.斷電重啟后,將參數(shù)允許寫入設(shè)為1,零點(diǎn)設(shè)置完成。